Deux gamines, Jean et Lucille qui ont l'habitude de jouer dans une petite forêt proche, accusent un vieux notable de la cité de leur avoir demandé de danser nues devant lui contre quelques bonbons. La police et la justice vont se mêler de l'affaire pour finalement discréditer les jeunes...
Au travers d'images d'archives, Nicholson raconte l'histoire des véritables Warriors qui ont arpenté les rues de New York dans les années 1970 et la dure réalité de la vie des gangs dans une ville qui semblait s'effondrer.