Les Octonauts se lancent dans une aventure sous-marine, naviguant dans un ensemble de grottes difficiles pour aider un petit ami poulpe à retourner dans la mer des Caraïbes.
Au commencement, un homme et une femme achèvent un pique-nique et entament une sieste au bord d'un lac à Chicago. La caméra qui les filme est placée à un mètre au-dessus d'eux. Elle reste centrée sur ce couple, mais va progressivement s'éloigner vers le haut, permettant au fur et à mesure...