Le 2 juin 1953, Elizabeth est couronnée reine du Royaume-Uni de Grande-Bretagne. Elle n'a alors que 27 ans. Depuis le palais de Buckingham, Elizabeth II commente, 65 ans plus tard, cet événement. Elle détaille les préparatifs qui furent orchestrés par le duc de Norfolk et le duc d'Edimbourg...
Deux officiers explorent le Hoggar persuadés que l'Atlantide se trouve en plein désert. Ils tombent dans une embuscade. Le lieutenant de Saint-Avit se réveille dans une ville inconnue, cherche le capitaine Morhange et tombe sous le charme de la reine Antinéa qui le retient prisonnier.
Saline hérite du royaume d'Angleterre la veille de la signature du traité partageant le pouvoir avec l'Empire Romain. Toutefois, la révolte gronde et menace cette paix fragile.
Philippe d'Espagne en a assez de voir ses galions chargés d'or en provenance des colonies d'Amérique arraisonnés par les corsaires britanniques. Aussi décide-t-il de réunir une flotte formidable, une «invincible armada», destinée à lui donner une victoire finale sur la marine de guerre...
Le roi de France Gros Pif Ier ne songe qu'à s'empiffrer, s'encanailler et s'amuser, et pendant ce temps accable le peuple d'impôts. Une coalition hétéroclite se crée entre la reine Madeleine qui veut soulager le peuple, le bouffon et les ministres qui veulent simplement prendre la place…