Maya et sa fille sont obligées de vivre sous terre après que la Terre ait été rendue inhabitable par un manque d'oxygène. Seuls de brefs voyages à la surface sont possibles grâce à une combinaison à oxygène ultramoderne fabriquée par le mari de Maya, Darius, qu'elle présume mort....
En 2065, au lendemain d'une guerre nucléaire dévastatrice, l'équipage du Pegasus est à la recherche d'un nouveau foyer pour l'humanité. Alors qu'ils approchent de leur nouveau monde potentiel, la découverte d'un autre vaisseau pourrait être la clé de leur salut, ou les condamner ainsi que...