À la mort de son oncle, Sir Henry Baskerville revient de l'étranger pour s'installer dans le château familial situé dans les landes désolées du Devonshire. Sherlock Holmes découvre un complot visant à assassiner Sir Henry avec un terrible chien.
Une jeune femme paralysée rejoint sur la Cote d'Azur son père qu'elle n'a pas vu depuis dix ans. Hébergée par Jane sa belle-sœur, Penny croit voir à plusieurs reprises le cadavre de son père.