L'officier de la Fédération Shapiro s'écrase sur une planète désertique, sans aucun signe d'eau, de vie ou d'issue. Son coéquipier Rand n'est d'aucune aide, résigné à son sort sur les dunes étrangères hypnotiques. Localiser la balise de détresse du vaisseau est leur seul espoir, mais...
En 1882, Sanshiro Sugata débarque dans un port japonais pour apprendre le jiu-jitsu auprès du maître Momma. Mais c'est finalement le judo, par l'intermédiaire d'un autre grand maître, qu'il choisira. Entre les deux écoles, l'affrontement sera sévère.
