Dans un quartier insalubre du Tokyo féodal, il y a une auberge tenue par Rokubei et sa femme. Les ratés y trouvent refuge : un voleur, un ancien acteur, un ferrailleur, un ex-samouraï... Tous ces gens qui vivent dans la misère, ont des rêves et des espoirs. Un jour, un mystérieux pèlerin...
A la fin du 19ème siècle, un samourai (Sugi Toranosuke), déchiré entre son dévouement pour un Shogun vieillissant et les conseils de son ancien professeur, entre finalement en guerre pour venger la mort de ce dernier.
Japon, février 1868. Alors que le shogunat Tokugawa se décompose et que le pouvoir de l'empereur Meiji s'accroît, Gonzo, un soldat impérial, revient à Sawando, sa ville natale, pour annoncer la fin de la tyrannie.
Dans une maison close de Shinagawa où se retrouvent marchands, artisans et samouraïs, un jeune conteur de rakugo qui ne peut pas régler ses dettes est pris en otage par le patron des lieux.
Kawabe Mikako est une enseignante de lycée pas très concernée par le futur de ses élèves. À cause d'un application de téléphone portable, elle va se retrouver avec trois d'entre eux envoyée dans le passé, plus précisément juste avant la Restauration de Meiji. Elle va y rencontrer Katsu...
Le Kazuki Kitamura, toujours aussi polyvalent, est le samouraï sans maître Kyutaro Madarame, un épéiste redouté qui a connu des moments difficiles dans le vieil Edo. Coincé entre deux gangs belligérants dans une bataille épique entre les amoureux des chats et les amoureux des chiens, il...
Dans une petite bourgade, la taverne tenue par Tahei sert de repère aux prostituées, ronins... Goemon, protecteur des ces dames mène une vie d'alcool et de petits duels. A ses côtés est Oshin, plus belle et plus expérimentée des prostituées. Gonbei est un ronin solitaire secrètement...
Les trois derniers jours de la vie de Ryôma Sakamoto, samouraï et homme politique, partisan de l'empereur qui fut mandaté pour négocier un accord entre les clans Chôshu et Satsuma, afin de faire progresser le Japon vers une politique d'ouverture et d'égalité....
A l'aube de la Restauration de l'empereur Meiji, un samouraï de basse caste, Munezo Katagiri, secrètement amoureux de la servante Kie, se trouve pris dans les luttes politiques entre clans. On lui ordonne de tuer son ancien ami Hazama, condamné à la suite d'un complot qui a ébranlé le clan....
