« Trois amis, un petit voilier, quarante-cinq jeunes adultes infirmes moteurs cérébraux (IMC). ». À vingt-sept ans, Brice, Éric et Hervé, trois amis rencontrés sur les bancs d'une école de commerce, ont entrepris un tour du monde à la voile à bord de Kifouine, un petit voilier de huit...
Le pauvre Paul est atteint de la maladie du prout et ne peut pas aller se rendre chez son ami Robinson. Son colocataire Kilian se lance dans une quête périlleuse pour aider Paul à retrouver la santé