L'astronaute Tom Trimble et son robot sosie se retrouvent propulsés accidentellement dans le passé, dans l'Angleterre du sixième siècle. Retenus prisonniers à Camelot par le Roi Arthur, ils ne tardent pas à mettre à jour un complot fomenté par Sir Mordred et Merlin pour s'emparer du trône.
Il était un temps fabuleux où le Roi Arthur régnait sur le château de Camelot... Retrouvez tous les héros des Chevaliers de la Table Ronde : la grâcieuse Reine Guenièvre, le vaillant Sir Lancelot, le Roi Arthur et son épée Excalibur, Merlin l'Enchanteur, le diabolique Mordred, la terrible...