Fin du XIIIe siècle. Le bon comte Gauthier gouverne la region de Rockwood et le terrible baron Edward celle de Surrey. Celui-ci veut gouverner l'ensemble du pays et fait assassiner le comte par des hommes se servant des flêches noires de Robin des Bois, qui est accusé du crime. Robin, avec...
Popeye est Robin des Bois, il a un acolyte, Little John. Brutus est le percepteur d’impôts, et Olive est la propriétaire / barmaid au pub local. Brutus vient au pub pour percevoir les taxes et tombe pour Olive.
Le roi Richard Cœur de Lion n'étant pas rentré des croisades, son frère usurpe le trône pour taxer au plus haut les habitants du royaume avec l'aide du vil shérif de Nottingham. Seul Robin des bois et ses joyeux lurons sont capables de leur tenir tête.
L'histoire s'inspire de la légende médiévale mais se situe une quinzaine d'années après que Robin des Bois et Marianne se sont séparés. Ils ont eu ensemble un fils prénommé Adrien mais Robin ignore son existence. Marianne devra alors l'annoncer à Robin pour qu'il vienne en aide à son...