L’Angleterre au début du 15ème siècle. Henry Bolingbroke, devenu le roi Henry IV après le meurtre de Richard II, est attristé par la conduite de son fils Harry, qui, plutôt que de penser aux affaires du royaume, passe son temps à boire et à s’amuser en compagnie du truculent Falstaff....
La Maison des Falworth a été frappée d'interdit par le roi d'Angleterre et tous les Falworth condamnés à mort. En 1600, Myles Falworth et sa soeur Anne gagnent le château royal avec une lettre de recommandation. Ils ignorent leurs origines, mais Myles est certain que le mystère de leur...