Claire a 26 ans. Elle est enseignante, artiste et assistante sexuelle pour personnes en situation de handicap. Elle accompagne vers les plaisirs intimes des femmes et des hommes qui sont emprisonnés dans leur corps ou leur esprit. C'est l'histoire d'une jeune femme prête à se mettre en jeu corps...
Une jeune réalisatrice pousse la porte d'un association où vivent des personnes âgées. Curieuse et sensible, elle les interroge sur leurs désirs, leurs souvenirs d'amour, et ce que le temps a changé pour eux. De leurs mots, surgissent des récits intimes, touchants, parfois drôles ou...