Une bande de jeunes délinquants issus de milieux défavorisés passe du petit vol au crime grave, mais un juge bienveillant parvient à remettre la plupart d'entre eux sur le droit chemin après leur arrestation.
Deux officiers explorent le Hoggar persuadés que l'Atlantide se trouve en plein désert. Ils tombent dans une embuscade. Le lieutenant de Saint-Avit se réveille dans une ville inconnue, cherche le capitaine Morhange et tombe sous le charme de la reine Antinéa qui le retient prisonnier.
